產(chǎn)品概述多路徑/點(diǎn)對(duì)點(diǎn)/無(wú)人駕駛搬運(yùn)    無(wú)人駕駛托盤(pán)搬運(yùn)叉車，采用激光雷達(dá)導(dǎo)航，載重量1000-1500KG,無(wú)需布置反光板；適用于點(diǎn)到點(diǎn)多路徑的搬運(yùn)，具有體積小巧，運(yùn)行靈活的特點(diǎn)，部署簡(jiǎn)單，交付快速?？梢蕴娲鷤鹘y(tǒng)叉車，能夠廣泛的運(yùn)用于各種標(biāo)準(zhǔn)式托盤(pán)的搬運(yùn)。    通過(guò)移動(dòng)5G網(wǎng)絡(luò)或工業(yè)WIFI網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行駛；支持自動(dòng)/手動(dòng)駕駛，以鋰電池為電源、可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)全天作業(yè)。技術(shù)參數(shù)

產(chǎn)品概述    激光導(dǎo)航無(wú)人叉車，載重量800-2000KG;導(dǎo)航定位精度土5mm,可以替代傳統(tǒng)叉車的功能，體積小巧，運(yùn)行靈活，能夠廣泛的運(yùn)用于各種標(biāo)準(zhǔn)式托盤(pán)的搬運(yùn)。    通過(guò)工業(yè)WIFI網(wǎng)絡(luò)或者移動(dòng)5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行駛；通過(guò)北斗、3D多線激光雷達(dá)、慣性導(dǎo)航等融合導(dǎo)航方式，也適用于園區(qū)、工廠間的戶外物流配送；支持自動(dòng)/手動(dòng)駕駛，以鋰電池為電源、可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)全天作業(yè)。適用場(chǎng)景技術(shù)參數(shù)

產(chǎn)品概述    重載無(wú)人駕駛物流車采用橡膠輪胎，抓地力強(qiáng)，路面適應(yīng)性強(qiáng)，防水性能好，適用于園區(qū)、工廠間的戶外物流配送；可通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)或者WIFI實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行駛；通過(guò)北斗、3D多線激光雷達(dá)、慣性導(dǎo)航等融合導(dǎo)航方式，載重量從5T-100T。支持自動(dòng)/手動(dòng)駕駛，以鋰電池為電源、低碳環(huán)保；可以實(shí)現(xiàn)技術(shù)參數(shù)

產(chǎn)品特點(diǎn)1、穩(wěn)定的磁導(dǎo)航技術(shù)    部署簡(jiǎn)單    使用方便    導(dǎo)航可靠性高2、多重防護(hù)保障運(yùn)行    遠(yuǎn)距離避障傳感器    近距離機(jī)械防撞緩沖條    急停按鈕3、分布式多機(jī)協(xié)同技術(shù)    即插即用    隨時(shí)補(bǔ)充AGV    分布式無(wú)線系統(tǒng)4、極簡(jiǎn)的人機(jī)操作    多路徑選擇    智能輸入地圖    快速適應(yīng)陌生環(huán)境參數(shù)配置

產(chǎn)品簡(jiǎn)介    高速穩(wěn)定，全軸低功率輸出，設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易，可配合碼垛軟件使用；    適用于家具，食品飲料，3C等多個(gè)行業(yè)，實(shí)現(xiàn)高速高精度碼塊、取件、包裝、搬運(yùn).上下料

    數(shù)字孿生及教學(xué)實(shí)訓(xùn)模塊主要功能是進(jìn)行數(shù)字孿生教學(xué)及實(shí)訓(xùn)。    該模塊主要包括數(shù)字孿生軟件、學(xué)生桌椅、二聯(lián)顯示屏、服務(wù)器、計(jì)算機(jī)及顯示器、教學(xué)培訓(xùn)課程、防護(hù)裝置等部分。該模塊平面布局圖及效果圖如圖13、圖14所示。   圖13 數(shù)字孿生及教學(xué)實(shí)訓(xùn)模塊平面布局圖 圖14 數(shù)字孿生及教學(xué)實(shí)訓(xùn)模塊布局圖

    智能物流及實(shí)訓(xùn)模塊主要功能是用于各模塊之間工件的轉(zhuǎn)運(yùn)，也可以用于復(fù)合機(jī)器人的實(shí)訓(xùn)。    該模塊主要包括復(fù)合機(jī)器人系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)、控制臺(tái)、物流中轉(zhuǎn)臺(tái)、防護(hù)裝置等部分。該模塊平面布局圖及效果圖如圖11、圖12所示。    控制系統(tǒng)控制該模塊的運(yùn)行，調(diào)度系統(tǒng)控制兩臺(tái)復(fù)合機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，物流中轉(zhuǎn)臺(tái)用于中轉(zhuǎn)站點(diǎn)，用于實(shí)訓(xùn)。    圖11 智能物流及實(shí)訓(xùn)模塊平面布局圖 圖12 智能物流及實(shí)訓(xùn)模塊布局圖

    總控及展示系統(tǒng)模塊主要功能是對(duì)整條智能生產(chǎn)線進(jìn)行整體控制，并將生產(chǎn)線的信息進(jìn)行實(shí)時(shí)綜合展示。    該模塊主要包括總控系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、MES系統(tǒng)、電子看板系統(tǒng)、防護(hù)裝置、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等部分。該模塊平面布局圖及效果圖如圖9、圖10所示。    總控系統(tǒng)控制整體生產(chǎn)線的運(yùn)行，展示系統(tǒng)可以展示生產(chǎn)線綜合信息，MES系統(tǒng)是總協(xié)調(diào)系統(tǒng)，視頻監(jiān)控系統(tǒng)可實(shí)時(shí)展示數(shù)控車床及加工中心內(nèi)部工作情況。圖9 總控及展示系統(tǒng)模塊平面布局圖 圖10 總控及展示系統(tǒng)模塊布局圖

     智能化綜合應(yīng)用模塊主要功能是對(duì)加工后的工件進(jìn)行檢測(cè)，并將不同的工件進(jìn)行裝配，裝配完成后的工件進(jìn)行激光打標(biāo)，還可以用于視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、協(xié)作機(jī)器人、機(jī)器人力控系統(tǒng)等實(shí)訓(xùn)教學(xué)。    該模塊主要包括協(xié)作機(jī)器人、力控系統(tǒng)、機(jī)器人底座、接駁臺(tái)、機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)、夾具快換系統(tǒng)、控制臺(tái)、RFID系統(tǒng)、激光打標(biāo)系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、展示看板系統(tǒng)、防護(hù)裝置、工裝夾具輔助物料等部分。該模塊平面布局圖及效果圖如圖7、圖8所示。    該模塊工藝流程如下。物流轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)將工裝載板（帶成品）放置在接駁臺(tái)，接駁臺(tái)處的RFID系統(tǒng)讀取工裝載板信息，接駁臺(tái)將工裝載板輸送至?xí)捍嫖恢?。一?hào)協(xié)作機(jī)器人換取合適夾具，在視覺(jué)系統(tǒng)輔助下將毛坯件放置檢測(cè)裝置內(nèi)。檢測(cè)完成后，再由一號(hào)協(xié)作機(jī)器人取出物料，放在物料中轉(zhuǎn)臺(tái)。再由二號(hào)裝配協(xié)作機(jī)器人，在力控系統(tǒng)輔助下，將工件進(jìn)行裝配，裝配完成后放置在激光打標(biāo)處進(jìn)行打標(biāo)，完成后再放置回物料中轉(zhuǎn)臺(tái)。再由一號(hào)協(xié)作機(jī)器人將工件放回工裝載板。由接駁臺(tái)將工裝載板（帶成品）輸送出該模塊。物流轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)將工裝載板（帶成品）輸送至其他模塊。接駁臺(tái)處的RFID系統(tǒng)讀取載板信息。    協(xié)作機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)可用于協(xié)作機(jī)器人實(shí)訓(xùn)，可以進(jìn)行協(xié)作機(jī)器人基本操作，基于力控系統(tǒng)的協(xié)作機(jī)器人操作。展示看板系統(tǒng)可以展示檢測(cè)結(jié)果。    圖7智能綜合應(yīng)用模塊平面布局圖 圖8 智能綜合應(yīng)用模塊布局圖

    智能倉(cāng)儲(chǔ)模塊主要功能是存儲(chǔ)加工件毛坯與成品，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、手動(dòng)存取物料，還可以用于三軸機(jī)械手實(shí)訓(xùn)教學(xué)，三軸機(jī)械手的數(shù)字孿生教學(xué)。    該模塊主要包括貨架、雙向貨叉堆垛機(jī)、進(jìn)出庫(kù)平臺(tái)、工裝載板、RFID系統(tǒng)、智能倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)、WMS倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)、控制臺(tái)、人機(jī)交互系統(tǒng)、展示看板系統(tǒng)、防護(hù)裝置等部分。該模塊平面布局圖及效果圖如圖5、圖6所示。    該模塊工藝流程如下。堆垛機(jī)將工裝載板（帶毛坯）輸送至出庫(kù)平臺(tái)，由物流轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)轉(zhuǎn)運(yùn)，流入其他模塊。出庫(kù)平臺(tái)的RFID系統(tǒng)讀取載板信息。物流轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)將工裝載板（帶成品）輸送至入庫(kù)平臺(tái)，由堆垛機(jī)放置庫(kù)位上。入庫(kù)平臺(tái)的RFID系統(tǒng)讀取載板信息。    展示看板系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)展示庫(kù)位信息。圖5 智能倉(cāng)儲(chǔ)模塊平面布局圖 圖6 智能倉(cāng)儲(chǔ)模塊布局圖

    主要功能是數(shù)控車床車削加工、加工中心復(fù)雜工藝加工。    該模塊主要包括數(shù)控車床、加工中心、六軸工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人第七軸、接駁臺(tái)、機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)、夾具快換系統(tǒng)、控制臺(tái)、RFID系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、展示看板系統(tǒng)、防護(hù)裝置、工裝夾具輔助物料等部分。該模塊平面布局圖及效果圖如圖1、圖2、圖3、圖4所示。    該模塊工藝流程如下。物流轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)將工裝載板（帶毛坯）放置在接駁臺(tái)，接駁臺(tái)處的RFID系統(tǒng)讀取工裝載板信息，接駁臺(tái)將工裝載板輸送至?xí)捍嫖恢谩９I(yè)機(jī)器人換取合適夾具，在視覺(jué)系統(tǒng)輔助下將毛坯件放置數(shù)控車床內(nèi)。數(shù)控車床加工完畢后，再由工業(yè)機(jī)器人取出物料，放回工裝載板。接駁臺(tái)將工裝載板（帶半成品）輸送出該模塊。物流轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)將工裝載板（帶半成品）輸送至其他模塊。接駁臺(tái)處的RFID系統(tǒng)讀取載板信息。    工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)可用于工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)，可以進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人基本操作，基于視覺(jué)系統(tǒng)的機(jī)器人操作。工業(yè)機(jī)器人第七軸可以讓工業(yè)機(jī)器人在兩個(gè)工位間自由切換。展示看板系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)數(shù)控車床工作參數(shù)或數(shù)控車床實(shí)時(shí)加工實(shí)況。     圖1 數(shù)控車床模塊平面布局圖 圖2 數(shù)控車床模塊布局圖  圖3 五軸加工中心模塊平面布局圖圖4 數(shù)控車床模塊布局圖