主要功能是數(shù)控車床車削加工、加工中心復(fù)雜工藝加工。

    該模塊主要包括數(shù)控車床、加工中心、六軸工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人第七軸、接駁臺、機(jī)器人視覺系統(tǒng)、夾具快換系統(tǒng)、控制臺、RFID系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、展示看板系統(tǒng)、防護(hù)裝置、工裝夾具輔助物料等部分。該模塊平面布局圖及效果圖如圖1、圖2、圖3、圖4所示。

    該模塊工藝流程如下。物流轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)將工裝載板（帶毛坯）放置在接駁臺，接駁臺處的RFID系統(tǒng)讀取工裝載板信息，接駁臺將工裝載板輸送至?xí)捍嫖恢?。工業(yè)機(jī)器人換取合適夾具，在視覺系統(tǒng)輔助下將毛坯件放置數(shù)控車床內(nèi)。數(shù)控車床加工完畢后，再由工業(yè)機(jī)器人取出物料，放回工裝載板。接駁臺將工裝載板（帶半成品）輸送出該模塊。物流轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)將工裝載板（帶半成品）輸送至其他模塊。接駁臺處的RFID系統(tǒng)讀取載板信息。

    工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺可用于工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)，可以進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人基本操作，基于視覺系統(tǒng)的機(jī)器人操作。工業(yè)機(jī)器人第七軸可以讓工業(yè)機(jī)器人在兩個(gè)工位間自由切換。展示看板系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)數(shù)控車床工作參數(shù)或數(shù)控車床實(shí)時(shí)加工實(shí)況。

圖1 數(shù)控車床模塊平面布局圖

圖2 數(shù)控車床模塊布局圖

圖3 五軸加工中心模塊平面布局圖

圖4 數(shù)控車床模塊布局圖