智能物流及實(shí)訓(xùn)模塊主要功能是用于各模塊之間工件的轉(zhuǎn)運(yùn),也可以用于復(fù)合機(jī)器人的實(shí)訓(xùn)。
該模塊主要包括復(fù)合機(jī)器人系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)、控制臺(tái)、物流中轉(zhuǎn)臺(tái)、防護(hù)裝置等部分。該模塊平面布局圖及效果圖如圖11、圖12所示。
控制系統(tǒng)控制該模塊的運(yùn)行,調(diào)度系統(tǒng)控制兩臺(tái)復(fù)合機(jī)器人的運(yùn)動(dòng),物流中轉(zhuǎn)臺(tái)用于中轉(zhuǎn)站點(diǎn),用于實(shí)訓(xùn)。
圖11 智能物流及實(shí)訓(xùn)模塊平面布局圖
圖12 智能物流及實(shí)訓(xùn)模塊布局圖